「アルファードで車中泊、やってみたいけど……どのグレードを選べばいいの？ ネットの情報、どれが正しいの？」
そう思って調べ始めたあなた、きっと混乱してますよね。なぜなら、2026年6月にアルファードに大きな変更があったからです。多くの情報が「7人乗りのみ」という前提で書かれているんですが、実はもう古い。
結論から言います。2026年モデルでは8人乗りが復活しました。車中泊をメインで考えるなら、この8人乗り（Gグレード）が非常に有力な選択肢になります。でも、だからと言って7人乗りがダメなわけじゃない。大事なのは「シート形状の違いをどう克服するか」です。
この記事では、2026年6月の一部改良を踏まえて、「7人乗り（キャプテンシート）と8人乗り（ベンチシート）、どっちが本当に車中泊に向いているのか」を実測データとユーザーのリアルな声を基に徹底解説。さらに、シートの段差を解消するマット選びの「落とし穴」まで、最新情報でお届けします。
さあ、あなたのアルファードライフがもっと豊かになる、新しい情報を始めましょう。
アルファードで車中泊する前に知っておきたい「2026年6月の変更点」
まず、これだけは押さえておいてください。2026年6月3日に発表されたアルファードの一部改良（KINTO編集部、2026年6月15日記事より）で、ラインアップが見直され、8人乗りグレードが「G」に再設定されました。
え？ 新型アルファードって7人乗りだけじゃなかったの？
そう思ったあなた、それは正しい認識です。2023年にフルモデルチェンジした際、従来の8人乗りは廃止されました。しかし、2026年の改良で6:4分割のチップアップシート（ベンチシート）を備えた8人乗り「G」が復活したんです。
これ、車中泊を考える人にとってはめちゃくちゃ大きな話です。なぜなら、車中泊で一番のネックになるのが「シートの形状」だから。この変更によって、グレード選びの基準がガラッと変わりました。
7人乗りと8人乗り、車中泊のしやすさを徹底比較
では、具体的に何が違うのか。車中泊の「しやすさ」という観点から、7人乗り（Zグレード・エグゼクティブラウンジなど）と8人乗り（Gグレード）を比較してみましょう。
8人乗り（Gグレード）の圧倒的なメリット：フラットメイクが簡単
8人乗りの最大の武器は、2列目が6:4分割のベンチシートであることです。
- シートアレンジの自由度が高い: 3列目を格納し、2列目をチップアップ（跳ね上げ）すれば、荷室から2列目にかけてフラットに近い広大な空間が出現します。
- 段差が最小限: ベンチシートは一枚板に近い構造なので、どうしても発生するシート間の段差が、キャプテンシート（7人乗り）に比べて圧倒的に少ない。
7人乗り（Z / エグゼクティブラウンジ）の現実：快適さと引き換えの「手間」
一方、7人乗りはどうか。キャプテンシートは独立した2つのシートなので、乗員一人ひとりの快適性は抜群です。しかし、車中泊となると話は別です。
- シートの間に空洞ができる: 独立しているがゆえに、2列目の真ん中がぽっかり空いてしまいます。
- アームレストが障害になる: 特にエグゼクティブラウンジは固定式の大型アームレストがあり、これがフラットメイクの大きな妨げになります。
つまり、8人乗りは「手間をかけずにフラット空間を得られる」、7人乗りは「手間とコストをかければ、より上質な空間をカスタマイズできる」という違いがあるんです。どちらが正解かは、あなたの「どこまで手間をかけられるか」次第ですね。
実測データで見る！ アルファード車内の広さと段差の「リアル」
さて、ここからは実際の数字を見ていきましょう。KINTO編集部の実車検証（2026年6月15日公開）によると、以下のデータが明らかになっています。
- リヤシートフルリクライニングモード時の実測サイズ: 奥行約210cm、幅約110cm
- 最大積載モード時: 奥行約190cm、幅（最大）約130cm、幅（最小）約90cm
身長で言うと、174cmの人で足元に余裕があり、163cmの人で頭上にこぶしひとつ分の余裕があるそうです（マット使用時）。つまり、大人2人がゆったり寝られるサイズ感は十分に確保されているんですね。
しかし、ここで問題になるのがシートの段差です。ゴリラキャンプクラブの検証（公開日不明）によると、この段差はなんと約10cmもあるとのこと。この10cmの段差は、安物の薄いマットでは絶対に解消できません。
では、どうすればこの段差を乗り越えられるのか。ここで登場するのが「マット選び」です。
口コミで判明！ アルファード車中泊マットの「後悔しない」選び方
ネット上の口コミ（楽天レビュー、Yahoo!知恵袋等、2026年7月27日確認）を徹底調査すると、マット選びで「これだけは外せない」というポイントが見えてきました。
ユーザーの声に見る「絶対評価」と「不満のタネ」
まず、ポジティブな声（約8割）は圧倒的に「段差解消効果」です。「段差が全く気にならない」「体の痛みがなくなった」という声が非常に多く、適切なマットを選べば、ホテルのベッドに近い寝心地が実現できることがわかります。
しかし、ネガティブな声（約2割）も無視できません。特に目立つのはこの2つです。
- 「擦れる音」問題: 寝返りを打つたびに、マットとシートが擦れて「キュッキュッ」と音がする。これは、特にインフレータブルマット（空気とウレタンのハイブリッド素材）で起こりがちな現象です。
- 「収納の手間」問題: 「寝心地は最高だけど、厚手のマットを巻くのに毎回力がいる」「片付けが面倒で使わなくなった」という声。快適さの裏返しですが、これが結構なストレスになるんです。
マットの「厚さ」が全てを決める：5cm、8cm、10cmの違い
ここからが本題です。アルファードの10cm段差に対し、マットの厚さはどう選ぶべきか。車中泊専用マットのレビューを総合すると、以下のような傾向が見えてきました。
- 厚さ5cm: 圧倒的に収納性は良いですが、厚みが足りず段差を強く感じます。「仮眠用」としては良いですが、「ぐっすり寝たい」なら物足りないでしょう。
- 厚さ8cm: ここからが実用的です。3列目部分に多少の凹凸は残るものの、ほとんど気にならないレベルになります。収納性もそこそこで、バランスの良さが最大の魅力。多くのユーザーが「これで十分」と感じるラインです。
- 厚さ10cm: 完全に段差を解消し、最高の寝心地を提供します。しかし、収納時にはかなりの力とスペースが必要です。「寝心地最優先」の人だけが選ぶべき、いわば専門家向けの選択肢と言えるでしょう。
「快適性」と「取扱性」のトレードオフ：マットタイプ別比較表
ここで、各マットタイプの特徴を一覧にまとめました。あなたの「譲れないポイント」はどれですか？
| マットタイプ | 厚さの目安 | 段差解消度 | 寝心地（安定感） | 設営・収納の手間 | 価格帯の目安 | 向いている人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 敷布団 | 5〜8cm | △ 悪い（シート形状に沿う） | △ 柔らかすぎて段差を感じる | ◎ 楽（敷くだけ） | 低〜中 | とにかく手間をかけたくない人（ただし睡眠品質は妥協） |
| エアマット | 5〜15cm | ◯ 悪くないが腰が沈む | △ ボヨンボヨンと揺れる | ◯ 膨らませる手間あり | 低 | 収納を最優先する人（緊急用） |
| インフレータブルマット（5cm） | 5cm | △ 厚みが足りず段差を感じる | △ 硬めだが凹凸が気になる | ◯ コンパクトで扱いやすい | 中 | 日帰り休憩や軽い仮眠メインの人 |
| インフレータブルマット（8cm） | 8cm | ◯ ほぼ解消（3列目のみ多少気になる） | ◎ 硬すぎず柔らかすぎず安定 | △ ある程度の力が必要 | 中〜高 | バランス重視の多数派（ベストバイ） |
| インフレータブルマット（10cm） | 10cm | ◎ 完全に解消 | ◎ フラットで最高の寝心地 | ✕ 非常に収納が大変（力が必要） | 高 | 「寝心地最優先」のこだわり派（設営は我慢） |
（この表は、ゴリラキャンプクラブの検証結果および各レビューサイトの口コミを基に編集部で作成）
この表を見てわかる通り、8cmのインフレータブルマットが、多くの人にとって「ベストバイ」になるでしょう。例えば、コールマンの「キャンパーインフレーターマットハイピーク/ダブル」（厚さ10cm）は段差解消に非常に高い評価を得ていますが、収納スペースに余裕がある人向けです。一方、ニトリの「三つ折りの高反発マットレス」は手軽さが魅力ですが、段差解消という点ではやや物足りなさを感じるかもしれません。
そして、7人乗りのキャプテンシートでどうしても気になる「中央の空洞」問題。これを解決するのが、MAULBEEREの「かんたん車中泊ベッドキット」のような専用設計のアイテムです。これらはシート間に土台を設置することで、7人乗りでもフラットな面を作り出します。つまり、「7人乗りは車中泊に向かない」は誤りで、「手間とお金をかければ、7人乗りでも最高の環境を作れる」というのが正しい理解です。
グレード別・マット選びの「最終結論」
ここまで読んでいただいて、もう迷いはありませんね。あなたのアルファードライフのスタイルに合わせて、最適な選択をしましょう。
- 「とにかく手間をかけずに、すぐに車中泊を楽しみたい！」という方 → 8人乗り（Gグレード）＋ 厚さ8cmのインフレータブルマット。これが最も無難で、かつ高い満足度が得られる組み合わせです。
- 「7人乗りのキャプテンシートの快適性は譲れない。でも車中泊もしたい」という方 → 7人乗り（Zグレードなど）＋ 専用設計のベッドキット（例：MAULBEERE かんたん車中泊ベッドキット）＋ 厚さ8〜10cmのマット。初期投資は必要ですが、その分、オンとオフの両方で最高の体験が得られます。
- 「寝心地が全て。収納の手間は気にしない」というこだわり派の方 → どちらのグレードでも、厚さ10cmの高品質インフレータブルマット（例：コールマン キャンパーインフレーターマットハイピーク/ダブル）。あなたのこだわりを、このマットだけが満たしてくれるでしょう。
2026年モデルで8人乗りが復活したことで、アルファードの車中泊の選択肢は大きく広がりました。最新情報を手に入れたあなたは、もう古い情報に惑わされることはありません。
さあ、あとは自分にぴったりの一台とマットを選んで、最高の車中泊体験を始めるだけです。
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