【2026年最新】新型アルファード改良モデルで車中泊はどう変わった？ 7人乗りvs8人乗りと最適マット選び

「アルファードで車中泊、やってみたいけど……どのグレードを選べばいいの？ ネットの情報、どれが正しいの？」

そう思って調べ始めたあなた、きっと混乱してますよね。なぜなら、2026年6月にアルファードに大きな変更があったからです。多くの情報が「7人乗りのみ」という前提で書かれているんですが、実はもう古い。

結論から言います。2026年モデルでは8人乗りが復活しました。車中泊をメインで考えるなら、この8人乗り（Gグレード）が非常に有力な選択肢になります。でも、だからと言って7人乗りがダメなわけじゃない。大事なのは「シート形状の違いをどう克服するか」です。

この記事では、2026年6月の一部改良を踏まえて、「7人乗り（キャプテンシート）と8人乗り（ベンチシート）、どっちが本当に車中泊に向いているのか」を実測データとユーザーのリアルな声を基に徹底解説。さらに、シートの段差を解消するマット選びの「落とし穴」まで、最新情報でお届けします。

さあ、あなたのアルファードライフがもっと豊かになる、新しい情報を始めましょう。

アルファードで車中泊する前に知っておきたい「2026年6月の変更点」

まず、これだけは押さえておいてください。2026年6月3日に発表されたアルファードの一部改良（KINTO編集部、2026年6月15日記事より）で、ラインアップが見直され、8人乗りグレードが「G」に再設定されました。

え？ 新型アルファードって7人乗りだけじゃなかったの？

そう思ったあなた、それは正しい認識です。2023年にフルモデルチェンジした際、従来の8人乗りは廃止されました。しかし、2026年の改良で6:4分割のチップアップシート（ベンチシート）を備えた8人乗り「G」が復活したんです。

これ、車中泊を考える人にとってはめちゃくちゃ大きな話です。なぜなら、車中泊で一番のネックになるのが「シートの形状」だから。この変更によって、グレード選びの基準がガラッと変わりました。

7人乗りと8人乗り、車中泊のしやすさを徹底比較

では、具体的に何が違うのか。車中泊の「しやすさ」という観点から、7人乗り（Zグレード・エグゼクティブラウンジなど）と8人乗り（Gグレード）を比較してみましょう。

8人乗り（Gグレード）の圧倒的なメリット：フラットメイクが簡単

8人乗りの最大の武器は、2列目が6:4分割のベンチシートであることです。

• シートアレンジの自由度が高い: 3列目を格納し、2列目をチップアップ（跳ね上げ）すれば、荷室から2列目にかけてフラットに近い広大な空間が出現します。
• 段差が最小限: ベンチシートは一枚板に近い構造なので、どうしても発生するシート間の段差が、キャプテンシート（7人乗り）に比べて圧倒的に少ない。

7人乗り（Z / エグゼクティブラウンジ）の現実：快適さと引き換えの「手間」

一方、7人乗りはどうか。キャプテンシートは独立した2つのシートなので、乗員一人ひとりの快適性は抜群です。しかし、車中泊となると話は別です。

• シートの間に空洞ができる: 独立しているがゆえに、2列目の真ん中がぽっかり空いてしまいます。
• アームレストが障害になる: 特にエグゼクティブラウンジは固定式の大型アームレストがあり、これがフラットメイクの大きな妨げになります。

つまり、8人乗りは「手間をかけずにフラット空間を得られる」、7人乗りは「手間とコストをかければ、より上質な空間をカスタマイズできる」という違いがあるんです。どちらが正解かは、あなたの「どこまで手間をかけられるか」次第ですね。

実測データで見る！ アルファード車内の広さと段差の「リアル」

さて、ここからは実際の数字を見ていきましょう。KINTO編集部の実車検証（2026年6月15日公開）によると、以下のデータが明らかになっています。

• リヤシートフルリクライニングモード時の実測サイズ: 奥行約210cm、幅約110cm
• 最大積載モード時: 奥行約190cm、幅（最大）約130cm、幅（最小）約90cm

身長で言うと、174cmの人で足元に余裕があり、163cmの人で頭上にこぶしひとつ分の余裕があるそうです（マット使用時）。つまり、大人2人がゆったり寝られるサイズ感は十分に確保されているんですね。

しかし、ここで問題になるのがシートの段差です。ゴリラキャンプクラブの検証（公開日不明）によると、この段差はなんと約10cmもあるとのこと。この10cmの段差は、安物の薄いマットでは絶対に解消できません。

では、どうすればこの段差を乗り越えられるのか。ここで登場するのが「マット選び」です。

口コミで判明！ アルファード車中泊マットの「後悔しない」選び方

ネット上の口コミ（楽天レビュー、Yahoo!知恵袋等、2026年7月27日確認）を徹底調査すると、マット選びで「これだけは外せない」というポイントが見えてきました。

ユーザーの声に見る「絶対評価」と「不満のタネ」

まず、ポジティブな声（約8割）は圧倒的に「段差解消効果」です。「段差が全く気にならない」「体の痛みがなくなった」という声が非常に多く、適切なマットを選べば、ホテルのベッドに近い寝心地が実現できることがわかります。

しかし、ネガティブな声（約2割）も無視できません。特に目立つのはこの2つです。

1. 「擦れる音」問題: 寝返りを打つたびに、マットとシートが擦れて「キュッキュッ」と音がする。これは、特にインフレータブルマット（空気とウレタンのハイブリッド素材）で起こりがちな現象です。
2. 「収納の手間」問題: 「寝心地は最高だけど、厚手のマットを巻くのに毎回力がいる」「片付けが面倒で使わなくなった」という声。快適さの裏返しですが、これが結構なストレスになるんです。

マットの「厚さ」が全てを決める：5cm、8cm、10cmの違い

ここからが本題です。アルファードの10cm段差に対し、マットの厚さはどう選ぶべきか。車中泊専用マットのレビューを総合すると、以下のような傾向が見えてきました。

• 厚さ5cm: 圧倒的に収納性は良いですが、厚みが足りず段差を強く感じます。「仮眠用」としては良いですが、「ぐっすり寝たい」なら物足りないでしょう。
• 厚さ8cm: ここからが実用的です。3列目部分に多少の凹凸は残るものの、ほとんど気にならないレベルになります。収納性もそこそこで、バランスの良さが最大の魅力。多くのユーザーが「これで十分」と感じるラインです。
• 厚さ10cm: 完全に段差を解消し、最高の寝心地を提供します。しかし、収納時にはかなりの力とスペースが必要です。「寝心地最優先」の人だけが選ぶべき、いわば専門家向けの選択肢と言えるでしょう。

「快適性」と「取扱性」のトレードオフ：マットタイプ別比較表

ここで、各マットタイプの特徴を一覧にまとめました。あなたの「譲れないポイント」はどれですか？

マットタイプ	厚さの目安	段差解消度	寝心地（安定感）	設営・収納の手間	価格帯の目安	向いている人
敷布団	5〜8cm	△ 悪い（シート形状に沿う）	△ 柔らかすぎて段差を感じる	◎ 楽（敷くだけ）	低〜中	とにかく手間をかけたくない人（ただし睡眠品質は妥協）
エアマット	5〜15cm	◯ 悪くないが腰が沈む	△ ボヨンボヨンと揺れる	◯ 膨らませる手間あり	低	収納を最優先する人（緊急用）
インフレータブルマット（5cm）	5cm	△ 厚みが足りず段差を感じる	△ 硬めだが凹凸が気になる	◯ コンパクトで扱いやすい	中	日帰り休憩や軽い仮眠メインの人
インフレータブルマット（8cm）	8cm	◯ ほぼ解消（3列目のみ多少気になる）	◎ 硬すぎず柔らかすぎず安定	△ ある程度の力が必要	中〜高	バランス重視の多数派（ベストバイ）
インフレータブルマット（10cm）	10cm	◎ 完全に解消	◎ フラットで最高の寝心地	✕ 非常に収納が大変（力が必要）	高	「寝心地最優先」のこだわり派（設営は我慢）

（この表は、ゴリラキャンプクラブの検証結果および各レビューサイトの口コミを基に編集部で作成）

この表を見てわかる通り、8cmのインフレータブルマットが、多くの人にとって「ベストバイ」になるでしょう。例えば、コールマンの「キャンパーインフレーターマットハイピーク/ダブル」（厚さ10cm）は段差解消に非常に高い評価を得ていますが、収納スペースに余裕がある人向けです。一方、ニトリの「三つ折りの高反発マットレス」は手軽さが魅力ですが、段差解消という点ではやや物足りなさを感じるかもしれません。

そして、7人乗りのキャプテンシートでどうしても気になる「中央の空洞」問題。これを解決するのが、MAULBEEREの「かんたん車中泊ベッドキット」のような専用設計のアイテムです。これらはシート間に土台を設置することで、7人乗りでもフラットな面を作り出します。つまり、「7人乗りは車中泊に向かない」は誤りで、「手間とお金をかければ、7人乗りでも最高の環境を作れる」というのが正しい理解です。

グレード別・マット選びの「最終結論」

ここまで読んでいただいて、もう迷いはありませんね。あなたのアルファードライフのスタイルに合わせて、最適な選択をしましょう。

• 「とにかく手間をかけずに、すぐに車中泊を楽しみたい！」という方 → 8人乗り（Gグレード）＋ 厚さ8cmのインフレータブルマット。これが最も無難で、かつ高い満足度が得られる組み合わせです。
• 「7人乗りのキャプテンシートの快適性は譲れない。でも車中泊もしたい」という方 → 7人乗り（Zグレードなど）＋ 専用設計のベッドキット（例：MAULBEERE かんたん車中泊ベッドキット）＋ 厚さ8〜10cmのマット。初期投資は必要ですが、その分、オンとオフの両方で最高の体験が得られます。
• 「寝心地が全て。収納の手間は気にしない」というこだわり派の方 → どちらのグレードでも、厚さ10cmの高品質インフレータブルマット（例：コールマン キャンパーインフレーターマットハイピーク/ダブル）。あなたのこだわりを、このマットだけが満たしてくれるでしょう。

2026年モデルで8人乗りが復活したことで、アルファードの車中泊の選択肢は大きく広がりました。最新情報を手に入れたあなたは、もう古い情報に惑わされることはありません。

さあ、あとは自分にぴったりの一台とマットを選んで、最高の車中泊体験を始めるだけです。